Elle a été construite à côté de la Torre del Rey (Tour du Roi) quatre siècles après cette dernière, et sa proximité rend les différences entre les deux constructions encore plus frappantes au premier coup d'œil.
Le phare fut inauguré en 1857 et devint immédiatement un élément clé pour le trafic maritime de la zone, avec tout ce que cela impliquait pour le développement du commerce d'Orpesa/Oropesa del Mar, un bastion du progrès économique et social de la ville qui anticipa sans aucun doute l'entrée définitive d'Orpesa/Oropesa del Mar dans le XXe siècle dans d'excellentes conditions.
